公元2029年，人类为了寻求更大的生活空间而前往其它星球发展。航天员里欧 (马克华伯格 饰)就是为了要找寻更好的星球，独自一人驾驶航天飞机探索宇宙，却不幸迷失于星际间，坠毁在一个未知星球的沼泽丛林中。当他苏醒过来，才发现自己已被一群猿人团团包围，并被带往丛林更深处的猿人部落，与其它人类关在一起，里欧才惊觉这是个由猿人统治的星球，而人类已沦为次等种，打破人类一向自以为是宇宙中心的想法。